焦慮是不是會隨著時間自愈取決于多種因素，一般來說，輕度焦慮可能會自行緩解，而嚴重或持續的焦慮需要專業幫助。

對于一些人來說，輕度焦慮可能會在沒有干預的情況下自行緩解。這可能是由于生活中的壓力源消失了，或者個人通過自我調節和應對技巧逐步適應了焦慮情緒。每個人的自我恢復能力不同。有些人可能具有更強的心理韌性和應對壓力的能力，能夠逐步克服焦慮。

然而，對于許多人來說，焦慮可能不會自行消失，特別是當焦慮癥狀嚴重影響生活質量、持續時間較長或伴隨其他心理問題時。在這種情況下，尋求專業的幫助是很重要的。心理咨詢師可以提供有效的治療方法，如認知行為療法、問題解決療法等，幫助個人理解和改變焦慮思維和行為模式。