在懷孕晚期，性興奮引起的宮縮通常不會導致胎兒腦癱。性興奮引起的宮縮可能是假性宮縮，也可能是真性宮縮，如果是真性宮縮，可能會導致胎兒早產，但一般不會導致胎兒腦癱。

腦癱是一種影響肌肉控制和運動能力的疾病，它通常是由大腦發育異常或受損所引起的。雖然性興奮引起的宮縮可能會對胎兒造成影響，但這種情況與腦癱并無直接關聯。腦癱的病因很多，包括胎兒發育異常、母體感染、胎兒缺氧、早產等。其中，胎兒發育異常是最常見的病因之一，一般情況下和遺傳因素、環境因素、母體疾病等有關。

總之，性興奮引起的宮縮通常不會導致胎兒腦癱。如果在懷孕晚期出現性興奮引起的宮縮，請及時咨詢醫生。