耳朵結構復雜而精細，主要分為外耳、中耳和內耳三部分。

1.外耳

外耳包括耳廓和外耳道，主要功能是收集聲音。耳廓由軟骨和皮膚組成，形狀特殊，有利于引導聲波進入外耳道。外耳道則是聲波傳導的通道，將聲波傳遞至中耳。

2.中耳

中耳位于外耳和內耳之間，包含鼓膜、聽小骨（錘骨、砧骨、鐙骨）和咽鼓管等結構。鼓膜振動將聲波能量傳遞至聽小骨，聽小骨進一步放大聲音并傳遞至內耳。咽鼓管則調節中耳與外界的氣壓平衡。

3.內耳

內耳又稱迷路，位于顱骨內部，由骨迷路和膜迷路組成。骨迷路包含半規管、前庭和耳蝸，膜迷路則套在骨迷路內。耳蝸是聽覺感受器的主要所在，將聲波轉換為神經沖動并傳遞至大腦皮質中樞引起聽覺。半規管則負責感受頭部的旋轉變速運動，維持身體平衡。