手腕腱鞘囊腫通常無法自行愈合。雖然有些方法可能有助于緩解癥狀，但并不能完全治愈囊腫。在大多數情況下，需要醫療干預才能有效解決手腕腱鞘囊腫問題。

若手腕腱鞘囊腫較小且沒有明顯癥狀，可以暫時觀察，并定期進行彩超復查。然而，如果囊腫對生活產生較大影響，出現明顯癥狀或影響手腕部活動功能，建議盡快就醫，尋求專業醫生的治療建議。

雖然有些方法如局部冷敷、休息制動、關節保護和功能鍛煉等可能有助于緩解手腕腱鞘囊腫的癥狀，但并不能使囊腫自行愈合。因此，對于手腕腱鞘囊腫的治療，應該在專業醫生的指導下進行，以確保獲得最佳的治療效果。