HPV51陽性是不是會傳染給家人，要根據不同情況判斷，具體如下：

如果HPV51陽性的患者與家人發生性行為，且未采取足夠的防護措施，病毒很可能通過性接觸傳播給伴侶。如果HPV51陽性的患者的病毒活躍，且家庭成員的免疫力較低，與家人共用毛巾、浴巾、馬桶等個人物品，以及親密的皮膚接觸，可能會導致HPV51的傳播。但如果沒有和患者無保護措施的性生活，也沒有共同使用私人物品，HPV51不會通過擁抱等途徑傳播，所以不會傳染給家人。

患者需要注意個人衛生，避免與家人共用私人物品，以減少病毒的傳播風險。同時，保持良好的生活習慣，以增強身體免疫力，有利于清除體內的HPV病毒。