關節有積液能否自愈，取決于積液的原因和量。一般來說，少量的關節積液可以通過休息和自我調節逐漸吸收，從而實現自愈。但是，如果關節積液量較大或由嚴重的關節疾病引起，那么自愈的可能性就較低，需要醫療干預。

關節積液可能是由多種原因引起的，如關節炎、關節損傷、感染等。對于不同原因引起的關節積液，治療方法也會有所不同。因此，如果發現自己的關節有積液，建議盡快就醫，以便醫生根據具體情況制定合適的治療方案。