軟組織損傷有可能自愈，但這也取決于損傷的嚴重程度和個體差異。

一般來說，輕微的軟組織損傷，如肌肉拉傷、輕微的韌帶扭傷等，通過適當的休息和自我保護，是有可能自行恢復的。身體自身的修復機制會啟動，幫助修復受損的組織。

然而，如果軟組織損傷比較嚴重，如嚴重的韌帶撕裂、肌肉斷裂等，那么可能就需要醫療干預了。這種情況下，自愈的可能性就會大大降低，甚至有可能導致永久性的功能障礙。

此外，個體差異也會影響軟組織損傷的自愈能力。例如，年輕人的身體恢復能力通常比老年人強，因此他們更有可能自愈。同樣，健康狀況良好的人也比患有慢性疾病的人更有可能自愈。