偏癱的六個階段主要包括第一階段（遲緩期）、第二階段（聯合反應期）、第三階段（共同運動初期）、第四階段（共同運動期）、第五階段（分離運動期）、第六階段（協調運動期）等。

1.第一階段（遲緩期）

這一階段的主要特征是肢體的肌張力低下，機體幾乎無明顯的自主活動。患者可能感到肌肉無力，甚至無法完成簡單的動作，如抬手、抬腿等。

2.第二階段（聯合反應期）

偏癱后兩周左右，患者進入聯合反應期。此階段，肌張力開始逐漸增高，并出現聯合反應。這意味著當患者進行某一動作時，其他肌肉或肌群也可能不自主地收縮。

3.第三階段（共同運動初期）

在偏癱后一個月左右，患者進入共同運動初期。此時，肌肉力量開始逐漸增加，肌肉具有一定的收縮能力，關節也可以進行簡單的移動。

4.第四階段（共同運動期）

隨著康復的深入，患者進入共同運動期。在這一階段，患者可以進行小規模的自主運動和簡單的分離運動。例如，可以完成一些簡單的日常生活活動，如穿衣、洗漱等。

5.第五階段（分離運動期）

在偏癱的3-5個月內，患者進入分離運動期。此時，他們可以進行更復雜的分離運動訓練，肌肉力量進一步增強。這意味著患者可以進行更精細的動作控制，如手部的抓握、伸展等。

6.第六階段（協調運動期）

最后，患者進入協調運動期。在這一階段，他們的運動能力已經基本接近正常水平，可以進行協調、流暢的運動。