持續性右臍靜脈是否會影響胎兒正常發育，需要根據具體情況進行判斷。

持續性右臍靜脈是指嬰兒出生后，臍靜脈在正常情況下應該會關閉的情況下仍然保持開放。臍靜脈是孕期胎兒從母體獲取氧氣和營養的主要途徑，當胎兒出生時，血液循環系統會發生重構，并且臍靜脈應該關閉形成韌帶。大多數情況下，臍靜脈持續性只是無癥狀的發現，一般會在出生后幾天至幾周內會自行閉合，通常不會影響胎兒正常發育。然而，在極少數情況下，由于先天性心臟病、染色體異常、畸形等原因，可能會出現持續性右臍靜脈，進而對胎兒的生長發育造成一定的影響。