大多數寶寶在出生六到八個月的時候會爬行，因為每個寶寶存在個體差異，具體會爬行的時間是因人而異的。一般情況下，當寶寶出現五個月時，家長就可以幫助寶寶練習爬行，可以鍛煉孩子平衡感，對孩子生長發育是有好處的。

正常孩子8個月的時候就會爬了，可以從孩子3~4個月就鍛煉孩子爬行的能力。但是這個時候孩子雙上肢不能完全支撐起自己的身體向前爬，只有爬的動作而不能向前移動。孩子8~9個月，可以用雙手撐起身體向前爬行。具體孩子爬行的時間，有一定的個體差異，如果有些早產兒或者是低出生體重兒，由于生長發育落后，所以會爬行的時間要比正常兒童推遲1~2個月。