2.楊式太極拳 河北永年人楊露禪(1800 ～1873)，幼時在河南溫縣陳家溝陳姓家為雇工，學習太極拳，壯年返里傳習太極拳，因他能避開并制服強硬之力，當時人稱他的拳為“沾綿拳”、“軟拳”、“化拳”。楊露禪去北京教拳，清朝的王公貴族多向他學習。他武技高超，當時人稱“楊無敵”。后來，楊露禪為了適應一般練拳人的需要，逐漸刪改原有發勁、縱跳、震足和難度較高的動作，又經其孫楊澄甫一再修訂，遂定型為楊式大架子，由于練法平正簡易，故成為現代為流行的楊式太極拳。
楊氏祖孫3代，在北京負有盛名。楊露禪有兩子，楊班侯和楊健侯，各有所長。班侯脾氣火暴，偏重太極拳的技擊作用，實戰中下手較狠，多次與人交手將對方打殘打傷，因此承父“楊無敵”之稱號，在北京名噪一時，客觀上為太極拳樹立了威名并推動了太極拳在全國的快速普及和傳播。但也因其性格偏執極少授徒，所以傳承者很少,目前聞者有河北齊德居的八十一式大功架。健侯性格溫和，更重太極拳的健身作用，且授徒眾多，當今流傳的太極拳大多數為健侯一枝。
1928年后，健侯之子楊澄甫到南京、上海、杭州、廣州、漢口等地授徒，其拳式遂流傳于全國各大城市。楊式大架子的特點是舒展簡潔，動作和順，剛柔內含，輕沉自然，鍛煉步驟由松入柔，積柔成剛，剛柔相濟，能自然地表現出氣派大，形象美的獨特風格。其架式也有高、中、低之分。可以按照學拳者不同年齡、性別、體力條件和不同的要求適當調整運動量。因之，它既適用于療病保健，又適用于體力較好者用來增強體質，提高技術。1957年根據楊式太極拳整理成《太極拳運動》(88式)，1963年又出版了《楊式太極拳》一書。楊式小架太極拳和二路炮錘僅在少數傳人中練習，主要是技擊作用。 楊澄甫有五大弟子，號稱五虎將：傅鍾文，褚桂亭，田兆麟，陳微明，武匯川。
3.吳式太極拳 滿族人全佑，清末河北大興人，初從楊露禪學太極拳大架子，后來拜楊露禪次子為師學小架子，以善于柔化。其子始從漢族改姓吳，名鑒泉。吳鑒泉繼承和傳授的拳式連綿不斷，不縱不跳，適應性較廣泛。由于吳氏對拳式有所修改，后人就稱之為吳式小架子。成為現代流傳較廣的吳式太極拳。 吳鑒泉在北京、上海傳拳較久，他打拳式正招圓，舒松自然， 雖架式小巧， 但有大架功底，由開展而緊湊，在緊湊中自具舒展，推手時端正嚴密，細膩熨貼。1958年曾出版《吳式太極拳》一書。
